git
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git push卡住，error: RPC failed; curl 56 HTTP/2 stream 5 was reset
错误信息：error: RPC failed; curl 56 HTTP/2 stream 5 was resetsend-pack: unexpected disconnect while reading sideband packetfatal: the remote end hung up u
docker
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docker容器开机自启动设置、查询容器是否自启动
docker容器开机自启动设置、查询容器是否自启动docker开机自启动systemctl enable dockerdocker容器自启动创建容器时设置自启动docker run -d --restart=always --name 设置容器名 使用的镜像（上面命令 --name后面两个参数根据
linux
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ubuntu根据进程信息查询进程PID
例如根据TOP命令中的 COMMAND查询对应的pid只想显示某个特定命令的进程信息，可以使用 ps 命令，例如：ps aux | grep 'your_command_name'
ubuntu20.04设置开机自启动服务（ros）
ubuntu20.04设置开机自启动服务（ros）创建service文件/lib/systemd/system下创建lift_demo.service文件sudo vim /etc/systemd/system/lift_demo.service[Unit] Description=lifter_s
python
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Python中flask线程池
参考这里线程池的用法实现异步、延迟执行效果from flask import Flaskfrom time import sleepfrom concurrent.futures import ThreadPoolExecutor# DOCS https://docs.python.org/3/li
python
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Python中apscheduler定时任务、延迟执行任务
参考链接可以实现定时任务、以及延迟执行任务的效果from flask import Flask, requestfrom apscheduler.schedulers.background import BackgroundSchedulerimport timeapp = Flask(__name
git
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子模块git submodule
子模块git submodule更新子仓库代码后，父仓库中索引的子模块的commit版本未更新，此时需更新git submodule更新git submodulegit submodule update --remote在父仓库下执行该命令，Git 将会进入子模块然后抓取并更新，Git 默认会尝试更