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gnome-terminal窗口执行命令后停留而不立刻关闭
gnome-terminal窗口执行命令后停留而不立刻关闭 末尾加上exec bash 例如 gnome-terminal -t "gazebo" -- bash -c "cd ~/catkin_ws; source devel/setup.bash; roslaunch turtlebot3_ga
ubuntu todesk无法连接本地服务器
ubuntu todesk无法连接本地服务器 从官网下载的最新版本todesk4.3.1.0, 安装之后始终提示无法连接本地服务器，（连不上网） 换了4.1.0版本之后成功解决 4.1.0版本下载链接 https://dl.todesk.com/linux/todesk_4.1.0_amd64.de
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ubuntu根据进程信息查询进程PID
例如根据TOP命令中的 COMMAND查询对应的pid只想显示某个特定命令的进程信息，可以使用 ps 命令，例如：ps aux | grep 'your_command_name'
ubuntu: 查看内存
ubuntu: 查看内存查看整体内存的情况，top命令每隔几秒自动刷新。top查看整体内存的情况，free命令的m表示以M（兆）显示。free -m
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为win11装双操作系统ubuntu
https://blog.csdn.net/lipengfei0427/article/details/83116527https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/120951578联想拯救者R7000 主要参考了这两篇文章
linux使用pipenv出现command not found的解决方法
-bash: pipenv: command not found，/usr/local/bin下没有pipenv文件原因：没有全局安装解决方法：sudo -H pip3 install -U pipenv上面可能会有超时问题pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTim
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ubuntu删除、安装指定版本node、node与npm对应版本
#删除nodesudo apt-get remove nodejs#安装指定版本nodev16.xv14.x - 稳定版v13.xv12.x - 最新长期版本
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设置docker容器开机自启动
1、设置docker开机启动systemctl enable docker2、设置容器自动重启1）创建容器时设置docker run -d --restart=always --name 设置容器名 使用的镜像（上面命令 --name后面两个参数根据实际情况自行修改） # Docker 容器的重启
记录一次云服务器迁移（一）
记录一次云服务器迁移（一）最近买的腾讯轻量服务器马上到期了，续费实在是太贵了，只能再去白piao其他的新用户优惠。简单的比较了价格之后，我买了Ucloud的1核2G（111元），原本的腾讯是2核4G（70+）。唉，只能说，腾讯的新用户当时是真便宜，但是没办法续不起费。域名、SSL、DNS在买完Ucl